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—人民日报健康号微创栏目
今天我们谈谈“微创外科前沿和热点问题”之四：机器人外科手术
机器人进行外科手术已经成为最具耀眼的微创外科热点。手术机器人是集医学、机器学、生物力学及计算机科学等多学科于一体的医疗器械产品，主要分为：
1．腔镜手术机器人
2．骨科手术机器人
3．泛血管手术机器人
4．经自然腔道手术机器人
5．经皮穿刺手术机器人
6．其它手术机器人
美国的达芬奇（daVinci）手术机器人是腔镜手术机器人的代表。达芬奇机器人由控制系统、机械臂系统、立体成像系统等构成。机器人将医师的手术操作转化为数字信息，传递给机器人的操作臂来完成手术。其中，3D视觉和多维度的机械臂系统，突破了传统腹腔镜在视野与器械灵活性方面的限制，同时消除了人手操作的抖动，将手术的难度和精确提高到一个新的高度。
其实，达芬奇手术机器人早期由美国加州的华人王友伦（音译）等发明，研发公司IntuitiveSurgical随后与IBM、麻省理工学院以及Heartport公司联手对该系统进行了进一步开发，于年正式获得美国FDA批准应用于临床。现在已广泛适用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等。
（笔者参观海德堡大学手术机器人）早在年第一台手术机器人被引进到我国至年底，中国达芬奇机器人累计装机量在台左右，年10月国家卫健委发布《关于发布-年大型医用设备配置规划的通知》文件中，到年底，全国规划配置新增台内窥镜手术器械控制系统(手术机器人)。此时，医院相继配置手术机器人系统，仅江苏省目前拥数量不下10台，医院泌尿外科团队的手术数量名列全国前5位。全球达芬奇手术机器人手术量也达到.3万例。
为什么机器人手术发展这么快？这就要看机器人手术的优点了。
机器人外科手术的优点：微创、精准、灵活、省力等。因此，受到外科医师和患者的g广泛接受，机器人w外科也是一个国家医疗技术现代化的体现。
现在，达芬奇手术机器人作为目前世界上最先进的微创外科手术系统，打破了传统手术的局限，能够开展更精准、更清晰、更微创并集眼、手、脚、脑及人工智能于一体的外科手术，给外科带来了微创加精准的变革。
机器人辅助手术系统由手术平台、图像台车、医生控制台三大部分组成，其腕式手术器械高度灵活，远远超越传统腹腔镜器械，甚至比人手还灵活，3d腔镜系统则提供高清、立体、真实还原的手术视野，让医生更容易辨别解剖结构，直觉式主从遥操作能够有效滤除医生手部震颤，灵敏易上手。在5G的支持下，远程手术也成为现实。
近年来，我国大力鼓励手术机器人研发，陆续出台了多项*策，鼓励手术机器人等高端医疗器械发展与创新，为手术机器人的发展提供了明确、广阔的市场前景，为企业提供了良好的生产经营环境。
目前，涌现出一些重点产业龙头，研发了具有国际水准的手术机器人，主要有微创、天智航、柏惠维康、思哲睿、哈工大机器人、威高、赛诺微等。今年在上海举办的世界人工智能大会上，国产微创机器人是镇馆之宝之一。
（国产单臂机器人成功手术，中新网）未来机器人外科的发展又将进入“蚁人”外科时代。
美国科幻大片《蚁人》所展示的科幻已经成为现实。体内微型机器人将会是医学史上又一次历史性的突破和飞跃。微型机器人不但可以弥补达芬奇机器人的缺陷，而且还会拥有达芬奇机器人的所有优势，并且优势更加明显。无缆游动微型机器人在管内游动时不对管壁造成创伤，以体液为媒介可以到达体内任何部位，微型机器人在体内的移动将会更加灵活和智能。
（蚁人大战）届时，运用第四代外科技术“蚁人”进行手术，外科医师做手术就像打游戏那样，坐在电脑前通过键盘操控一支微型机器人部队为患者进行手术。有人描述了第四代外科手术的流程：以“蚁人”D2胃癌根治术为例，外科医师在电脑上控制，“蚁人”队伍通过口腔-食管-胃通道到达胃部，然后从胃内壁在胃壁上打开一个小孔，爬到胃壁外侧精准结扎血管和断韧带，然后切断胃体（食管）和十二指肠，再通过口腔-食管通道将胃体拉出体外，接着进入腹腔清扫胃周淋巴结、腹腔干淋巴结和肝十二指肠韧带内淋巴结。
（体内手术机器人）（“蚁人”外科机器人）可以遇见，不远的将来，机器人外科手术改变了外科手术模式，这将是一个不以人们意志为转移的自然发展过程。
（文章图片部分来源于网络）